一、活动主旨：

       随着国内3C产业、半导体、平面显示器等制造的快速发展，及传产朝向自动化加工等智动化需求，台湾对产业用机器人需求急速成长，产业用机器人主要应用于零组件搬运、组装、涂料等作业，而其效能与运用则有赖于马达控制、嵌入式系统、传感器、运动路径规划等技术之高度整合，以充分发挥机器手臂之功用。本活动为激发与鼓励国内学生针对机器手臂研发及创意应用发展，特设立机器手竞赛，希望透过竞赛方式发掘相关产业人才，有效促进产学合作。

二、办理单位：

主办单位：上银科技股份有限公司
承办单位：台湾智慧自动化与机器人协会

三、参选资格：

四、报名方式：

报名时间：请于  2015年 03月 27日  前完成以下作业：

至竞赛网站下载「参赛队伍数据表格」，详实填妥「参赛队伍数据表格」参赛人员的相关资料后，E-mail至联络窗口，主办单位将回复一组FTP 账号及密码。

下载「参赛报名表(含参赛切结书)」，将详实填妥及盖章后之参赛报名表及切结书，挂号邮寄至：
40850台中市南屯区工业27路17号3楼(环保中心后栋) 台湾智慧自动化与机器人协会 李宇杰 收

竞赛网址：http://www.hiwin.org.tw/Awards/HIWIN_Machine/Original.aspx

书面资料：参赛队伍请于  2015年 03月 27日  前，完成企划书与相关附件，依主办单位给予之FTP 账号、密码上传至FTP。 

五、竞赛作品限制：

1、参赛之机器手臂得以任何形式设计，但必须具备分别对应于转动基座、臂、肘、前腕、后腕、钳等转轴功能与部位。

2、手臂的终端配备设计不限，但必须可自行灵活张合并对物体进行抓取，同时可配合控制软件，规划形成连续的运动，做出各种自主性之复杂动作，例如让机械手臂自主完成绘图、书法等动作。

3、本竞赛目的为鼓励学术界对于机器手臂研发及创意应用之实际投入，非经主办单位同意，不得使用任何市面上已贩卖的机器人或机器人相关产品。

六、实作竞赛规则：

1、每队限以一个机器手臂参加。

2、每一队伍规定使用同一台机器手臂参加决赛项目，机器手臂抓取部位，得使用粗糙之材质防滑，但不得使用具有黏性之材质。

3、比赛开始由定时器之开始哨声或工作人员之指示哨声为之，比赛结束亦同。

4、参赛队伍不得以任何方式延误或妨碍比赛之进行。各队机器手臂安装位置与比赛出场顺序由主办单位事先安排，凡经大会点名3次不到者，经评审或裁判认定，即以自行弃权论处。

5、参加本竞赛之机器手臂，除了由队长（代表）可按钮启动机器手臂或于紧急事件时按下停止键外，过程中必须以全自主运作完成任务，任何形式的遥控操作，由竞赛评审委员查证属实后予以淘汰。

6、竞赛作品需配合竞赛关卡条件所设计，因此作品之重量、尺寸不得影响或破坏竞赛场地，若有影响者，由竞赛评审委员查证后予以淘汰。

7、参赛队伍必须绝对尊重大会评审委员之裁判。