一、活动主旨：

近来发现，因各个学校经费差距，许多参赛队伍学生即使拥有软实力，但碍于经费问 题，手臂无法提升至相当水平，便无法与常胜队伍竞赛，久而久之，许多队伍不得不放弃 参与上银竞赛，这也失去上银办理竞赛的初衷。

因此，上银科技决定于第九届开始调整赛制，将竞赛分为两个组别 1.机器手开发组 2. 机器手应用组，除保留原有机器手实作竞赛外，另增加一组由上银科技提供手臂，参赛者 编写程序，考验参赛队伍的软实力。本活动为激发与鼓励国内学生针对机器手臂研发及创 意应用发展，希望透过竞赛方式发掘相关产业人才，有效促进产学合作。

二、办理单位：

主办单位：上银科技股份有限公司 
承办单位：台湾智慧自动化与机器人协会

三、参选资格：

台湾：
大专团队
以国内大专及技职院校以上之相关科系学生为参赛对象，教授可以指 导身分参与，参赛队伍限 8 人以内组成之团队(8人团队含指导教授， 教授最多2名)，可跨校或跨系所，应届毕业生得以参加。
高中职团队
以国内高中职之相关科系或背景之师生为主，师生比例不限制（全部 为教师亦可），可跨校或跨科系，参赛队伍限8人以内组成之团队。

中国大陆：
中国大陆(含香港、澳门等地区)大学至研究所之相关科系学生为参赛对象，教授可以指导身分参与，参赛队伍限8人以内组成之团队(8人团队含指导教授，教授最多2名)，可跨校或跨系所，应届毕业生得以参加。

四、报名时间：

请于2017年3月31日 17:30前完成以下作业：
从竞赛网站或粉丝专页登入报名网站，并将「开发组/应用组企划书」，详实填妥上述数据后，一并以电子文件(PDF、JPG)寄至dennis@tairoa.org.tw或上传至网络空间提供承办下载。
将「参赛报名表(含参赛切结书)」以纸本挂号邮寄至：40850 台中市南屯区工业27路17号3楼(环保中心后栋)台湾智慧自动化与机器人协会

初选审查：初赛为书面审查，参赛队伍需于报名截止日前，完成相关报名手续。审查阶段入围名单将于2017年4月15日前公布于活动网站上，并以电子邮件、网站公告等方式通知入围队伍。

企划书：机器手开发组企划书：请于竞赛网站下载公告之格式，以标楷体、12 级字、A4 篇幅介于 5~8 页为原则。寄送截止至 2017 年 3 月 31 日前止。(数据报含 word 文件格式乙份)，其内容应包含：
开发组企划书：摘要、设计概念、系统架构、设计原理、规格说明与效能展示、操作方式、制作成本概估、作品特色与未来目标、结论及参考文献。
应用组企划书：摘要、设计概念、系统架构、设计原理、规格说明与效能展示、手臂特性应用及结论。

五、决赛地点：

台北世界贸易中心南港展览一楼会场

六、竞赛作品限制：

(一)机器手开发组：

参赛之机器手臂得以任何形式设计，但必须具备分别对应于转动基座、臂、肘、前腕、后腕、钳等转轴功能与部位。
手臂的终端配备设计需自行开发或使用上银所提供之电动夹爪＊(可视关卡更换)，但必须可自行灵活张合并对物体进行抓取，同时可配合控制软件，规划形成连续的运动，做出各种自主性之复杂动作。
上银所借用之电动夹爪不得加工或破坏，可用黏、锁等非破坏性的方式进行改装。
本竞赛目的为鼓励学术界对于机器手臂研发及创意应用之实际投入，非经主办单位同意，不得使用任何市面上已贩卖的机器人。

(二)机器手应用组：

使用上银科技提供之HIWIN关节式机器手臂 RA605 及控制器。

手臂的终端配备不限制亦可使用上银所提供之电动夹爪＊(可视关卡更换夹具)，但必须可自行灵活张合并对物体进行抓取，同时可配合控制软件，规划形成连续的运动，做出各种自主性之复杂动作，例如让机械手臂自主完成绘图等动作。

上银借用之电动夹爪不得加工或破坏，可用黏、锁等非破坏性的方式进行改装。借用办法预计于第二阶段审查前公告，通过第二阶段审查即可开始申请作业。


七、实作竞赛规则：

1、每队限以一个机器手臂参加。
2、每一队伍规定使用同一台机器手臂参加决赛项目，机器手臂抓取部位，得使用粗糙之材质防滑，但不得使用具有黏性之材质。
3、比赛开始由定时器之开始哨声或工作人员之指示哨声为之，比赛结束亦同。
4、参赛队伍不得以任何方式延误或妨碍比赛之进行。各队机器手臂安装位置与比赛出场顺序由主办单位事先安排，凡经大会点名3次不到者，经评审或裁判认定，即以自行弃权论处。
5、比赛时间内如失误得以要求重新执行任务，但所有条件必须还原至初始状态，时间继续计算。
6、参加本竞赛之机器手臂，由队长（代表）按钮启动机器手臂或于紧急事件时按下停止键(强制规定不得于手臂运行期间碰触任何设备)，因应各关道具准备，将允许另一位队员从旁协助道具摆放，过程中必须以全自主运作完成任务，且不得提出维修及调整，任何形式的遥控操作需于赛前告知赛评审委员，如未告知即于赛中执行，经评审委员查证属实后予以淘汰。
7、竞赛作品需配合竞赛关卡条件所设计，因此作品之重量、尺寸不得影响或破坏竞赛场地，若有影响者，由竞赛评审委员查证后予以淘汰。
8、参赛队伍必须绝对尊重大会评审委员之裁判。
9、主办单位保留竞赛规则诠释之权利。