工业机器人模组主要应用于机床等机械设备传动部件的直线运动的控制,而运动控制的精细化程度是保证机床精度的一个重要方面。因此工业机器人模组对于机械设备特别是像机床这样的机械设备而言,是最为关键的部件之一,
高精密-作为机床区别于其他机械的主要特征之一,一直是全球机床业不懈追求的目标。纳米时代的出现就离不开新兴技术的扶持,机床工具行业的智能化技术目前应用硕果累累。工业机器人模组的出现更是进一步提升了机床精密化的水平,内外工业机器人模组产业快速发展,已成为智能制造和工业自动化的关键技术和重要产品,也是数控机床走向自动化更高阶段不可缺失的重要一环。
不仅是数控系统制造企业,机床整机企业对机器人模组领域也是非常青睐,比如大连机床在今年召开的第六届中国络化,伺服驱动技术的数字化和分散化,多传感器融合技术的实用化,工作环境设计的优化和作业的柔性化,以及系统的网络化和智能化等方面。这正是国内高端机床产品升级的方向和发展趋势。机床企业掌握了这些技术,跨入机器人领域是一种必然,但是必须综合权衡自身企业的技术、品牌、资金、市场等方面的优势来定位开发机器人项目。
我国大陆地区机器人模组产业整体还很薄弱,主要还是依赖于台湾进口,市面比较常见的有上银KK模组,银泰KM模组,都是我国台湾机器人模组行业的代表。目前我国大陆地区在某些关键技术上有所突破,但还缺乏整体核心技术的突破,尤其在自动控制、精加工和材料方面,具有中国知识产权的机器人很少,不少关键元器件至今尚不能自己生产或者性能不高,这些因素已经开始严重影响国产机器人做大做强步伐。
纵观整个全球机器人模组产业,欧美和日本在高端机器人模组占有绝对优势,要改变这种局面,两岸企业必须加强合作,共同发展,把我国机床及关键传动部件-工业机器人模组制造水平提升到世界先进水平,满足日益增长的国内市场。
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