上银导轨机械手实战操作竞赛参赛办法

一、活动主旨：

        随着国内半导体、平面显示器等制造的快速发展，台湾对于产业用机器人需求也逐年成长当中，产业用机器人主要应用于零组件搬运、组装、涂料等作业，而其效能与运用则有赖于马达控制、嵌入式系统、传感器、运动路径规划等技术之高度整合，以充分发挥机器手臂之功用。本活动为激发与鼓励国内学生针对机器手臂研发及创意应用发展，特设立机器手竞赛，希望透过竞赛方式发掘相关产业人才，有效促进产学合作。

二、办理单位：

主办单位：上银科技股份有限公司
承办单位：台湾智慧自动化与机器人协会

三、参选资格：

四、报名方式：

        报名时间：请于  2014年 06月 28日  前完成以下作业：

        1.请下载「参赛队伍数据表格」，详实填妥「参赛队伍数据表格」參赛人员的相关资料后，E-mail至联络窗口，主办单位将回复一组FTP 账号及密码。
        2.下载「参赛报名表(含参赛切结书)」，将详实填妥及盖章后之参赛报名表及切结书，挂号邮寄至： 40850台中市南屯区工业27路17号3楼(环保中心后栋) 台湾智慧自动化与机器人协会 李宇杰 收
        3.竞赛网址：http://www.hiwin.org.tw/Awards/HIWIN_Machine/Original.aspx
        书面资料：参赛队伍请于  2014年 03月 28日  前，完成企划书与相关附件，依主办单位给予之FTP 账号、密码上传至FTP 。

※聯络窗口：
台湾智慧自动化与机器人协会
李宇杰先生
电话：04-23581866
地址：40850台中市南屯区工业27路17号3楼
E-mail：dennis@tairoa.org.tw

五、决赛地点：

        台北世界贸易中心南港展览会场

六、竞赛作品限制：

1. 参赛之机器手臂得以任何形式设计，但必须具备分别对应于转动基座、臂、肘、前腕、后腕、钳等转轴功能与部位。
2. 手臂的终端配备设计不限，但必须可自行灵活张合并对物体进行抓取，同时可配合控制软件，规划形成连续的运动，做出各种自主性之复杂动作，例如让机械手臂自主完成绘图、书法等动作。
3. 本竞赛目的为鼓励学术界对于机器手臂研发及创意应用之实际投入，非经主办单位同意，不得使用任何市面上已贩卖的机器人或机器人相关产品。

七、实作竞赛规则：

1. 每队限以一个机器手臂参加。
2. 每一队伍规定使用同一台机器手臂参加决赛项目，机器手臂抓取部位，得使用粗糙之材质防滑，但不得使用具有黏性之材质。
3. 比赛开始由定时器之开始哨声或工作人员之指示哨声为之，比赛结束亦同。
4. 参赛队伍不得以任何方式延误或妨碍比赛之进行。各队机器手臂安装位置与比赛出场顺序由主办单位事先安排，凡经大会点名3次不到者，经评审或裁判认定，即以自行弃权论处。
5. 参加本竞赛之机器手臂，除了由队长（代表）可按钮启动机器手臂之外，其余过程必须以全自主运作完成任务，任何形式的遥控操作，由竞赛评审委员查证后予以淘汰。
6. 竞赛作品需配合竞赛关卡条件所设计，因此作品之重量、尺寸不得影响或破坏竞赛场地，若有影响者，由竞赛评审委员查证后予以淘汰。
7. 参赛队伍必须绝对尊重大会评审委员之裁判。

八、审查流程：

初选审查：初赛分为书面审查与影片审查，由评审委员会议依创意构想书与模拟影片内容进行评比。参赛队伍需于报名截止日前，完成相关报名手续。第一阶段、第二阶段入围名单分别将于  2014年 04月 11日  与  06月 27日  前公布于活动网站上，并以电子邮件、网站公告等方式通知入围队伍。

第一阶段：需检附以下相关资料：

1. 参赛队伍数据表格：详实填妥「参赛队伍数据表格」參赛人员的相关资料后，E-mail至联络窗口，主办单位将回复一组FTP 账号及密码。
2. 参赛报名表：填妥及盖章后之参赛报名表及切结书，于  2014年 03月 28日  前挂号邮寄至「40850台中市南屯区工业27路17号3楼(环保中心后栋) 台湾智慧自动化与机器人协会 李宇杰 收」
3. 企划书：请于竞赛网站下载公告之格式，以标楷体、12级字、A4篇幅介于5~8页为原则。上传截止至2014年 03月 28日前止。(上传数据报含word文件格式乙份、pdf文件格式乙份)，其内容应包含： 机器人概念简介 机构设计 机电控制 制作成本：鼓励各队提升作品自制率，需详实列举说明材料来源与费用。 附加档案，最多以6个档案为限，每个档案以不超过15MB为限 (例如软件原始码、硬件设计图、专利申请、得奖证明等)

缴交企划书后，不得更改、补充或重提企划书内容。

第二阶段：需检附以下相关资料：

1. 模拟影片：入围第一阶段之参赛队伍，需于  2014年 05月 31日  前上传有关参赛机器手臂实际运作影片档，影片时间约2~5分钟。以提供评审评断企划书与实际运作之可行性。
2. 决赛审查：通过初选的队伍，将可进行机器手实物竞赛，参赛队伍需于指定日期(暂定2014年 08月 01日)至竞赛会场，完成决赛竞技项目，最高得分者获胜。决赛由评审委员裁定各奖项得奖名单及得奖理由。

九、评选办法：

1. 初选：
1. 于初选资料缴件截止日起召开评审委员会议，针对各队提交之企划书与仿真影片办理初审作业，入围队伍始可参加决赛。
2. 初审第一阶段、第二阶段入围名单分别将于  2014年 04月 11日  与  06月 27日  公布于活动网站上，并以电子邮件、网站公告等方式通知入围队伍。
3. 企划书评分项目：

      4、模拟影片：竞赛强调实作成果，模拟影片内容需能充分发挥机器手臂之功能，或可仿真竞赛项目，以供评审委员判断该作品是否具参加本竞赛之要求与能力。

2、决赛：于  2014年 08月 01日（暂定）举行作品实作决赛，大会将根据参赛队伍之各项决赛项目积分进行加总，作为最后总成绩，以评选出冠军、亚军、季军、单项冠军、佳作奖队伍。如遇两队以上成绩相同，则将共同平分所占名次之奖金(以两队并列冠军为例，则两队将平分冠军、亚军之奖金)。