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产品介绍
(1)多工设计:整合驱动用的滚珠螺杆及导引用U型轨道,除提供精密直线运动,也能搭配多功能配件。在导入多用途的应用设计时非常方便,也能达成高精密线性传动的需求。
(2)体积小重量轻: U型轨道可当导引轨道,亦用搭平台结构,大幅缩小安装体积,并以有限元素法设计出最佳化结构,得到最佳刚性与重量比例。低扭力与低惯量的平顺定位运动,可减少能源耗用。
(3)高精度与高刚性:籍由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析,得知此精密线性模组具高精度与高刚性的特性。以有限元素法的最佳化结构设计,得到最佳刚性与重量比例。
(4)检测容易与配备齐全:定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测。
(5)组装便利与维护容易:组装人员不需专业熟手可以组装完成。良好的防尘与润滑,容易维护保养,提供机台报废后的再生利用。
特征
设计及安装容易、体积小重量轻、高精度、高刚性、配备齐全、最适化设计
应用
FPD产业、半导体产业三、医疗自动化产业、面板传送定位、检测或试验环境、食品机构设备
上银KK模组有又叫,上银工业机器人、上银线性模组。上银工业机器人可以通过各个单元的组合实现负载的直线运动,使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。工业机器人主体包括滚珠丝杆、滑块、合金缸体;有的工业机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;工业机器人驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;工业机器人控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
工业机器人最显著的特点有以下:
(1)可编程。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此工业机器人在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,工业机器人是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
(2)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。
(3)工业机器技术涉及的学科相当广泛,归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。工业机器人技术的发展必将带动其他技术的发展,工业机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。